Даны основы теории дискретных линейных систем. Показаны формы построения цифровых фильтров, быстрые методы вычисления дискретных сверток, методы расчета цифровых фильтров с конечными и бесконечными импульсными характеристиками, а также основные типы погрешностей, возникающих при реализации цифровых фильтров, и способы минимизации этих погрешностей.